Гид по самым секретным подводным роботам России
Военно-морской флот (ВМФ) России наращивает свои возможности за счет не только надводных и подводных кораблей различных рангов, но и новейших робототехнических комплексов. О том, какие российские роботы уже бороздят морские глубины, а какие еще готовятся к покорению морей, — в материале ТАСС ко Дню ВМФ. Властелин морей О создании океанской многоцелевой системы "Посейдон" стало известно еще несколько лет назад. Правда, тогда она носила имя "Статус-6", а информация о ней была неофициальной. В феврале этого года глава страны Владимир Путин во время послания Федеральному собранию сообщил о том, что в России разрабатывается беспилотный подводный аппарат с ядерной энергетической установкой. Позже главком ВМФ Владимир Королев уточнил, что это оружие позволит флоту решать широкий спектр задач в акваториях рядом с территорией противника, а система наведения даст возможность аппаратам самостоятельно выходить к цели с высокой точностью. Теперь Россия готова защищать себя в морских глубинах не только стратегическими и многоцелевыми подводными лодками, но и при помощи принципиально нового вида морского подводного оружия, основанного на применении беспилотных подводных аппаратов. В ходе народного голосования на сайте Минобороны эта уникальная система получила свое нынешнее имя — "Посейдон". Уже проведены испытания основного элемента беспилотника — ядерной энергетической установки, благодаря которой аппарат сможет двигаться на глубине свыше 1 км на большой скорости, оставаясь незамеченным. Позднее в Минобороны уточнили, что этот "властелин морей" сможет бороться с авианосцами противника и поражать его береговые объекты на межконтинентальной дальности. "Главным преимуществом "Посейдона" является практически стопроцентная неуязвимость от средств противодействия противника. Уникальные возможности аппарата позволят ВМФ бороться с авианосными и корабельными ударными группами вероятного противника на любых направлениях океанского театра военных действий, поражать объекты береговой инфраструктуры на межконтинентальной дальности", — сообщили в российском военном ведомстве. Неуязвимость "Посейдона" достигается за счет большой глубины погружения, высокой скорости хода, а также непрогнозируемого для противника маршрута движения к цели. Титановый "Лошарик" Атомная глубоководная станция (АС-12), созданная конструкторами Санкт-Петербургского морского бюро машиностроения "Малахит" в конце 1980-х годов, получила свое "несерьезное" прозвище в честь героя одноименного мультфильма — лошадки из шариков. Поводом для этого послужила специфическая конструкция незаметного героя глубин: прочный корпус АС-12, по данным открытых источников, состоит из нескольких титановых сфер, соединенных друг с другом и покрытых легким корпусом. Именно такая форма позволяет станции опускаться на рекордную глубину до 6 тыс. м, не рискуя быть раздавленной толщей воды. АС-12 относится к обитаемым подводным аппаратам. Его носителем в открытых источниках указывается АПЛ специального назначения "Оренбург", переделанная из проекта 667БДР "Кальмар". В 2012 году "Лошарик" принял участие в экспедиции "Севморгео" для уточнения высокоширотной границы континентального шельфа в Арктике. Экипаж АС-12 помогал ученым на ледоколах "Капитан Драницын" и "Диксон" собирать образцы грунта и донных пород на шельфе Менделеева. Данных о каком-либо вооружении "Лошарика" до сих пор нет. Этот уникальный, не имеющий аналогов аппарат позиционируется как научно-исследовательский. "Клавесины" в море Необитаемый подводный аппарат "Клавесин-2Р-ПМ", предназначенный для поисковых операций и исследований, создают для флота специалисты ЦКБ "Рубин". Гендиректор конструкторского бюро Игорь Вильнит ранее рассказывал в интервью ТАСС, что этого робота должны испытать в Черном море. "Это первый образец, который мы создали по заданию военных. Он уже прошел первые испытания, бассейновые, парные испытания оборудования", — рассказывал Вильнит. По его словам, это "большой аппарат с обширными возможностями". В будущем предполагается целая серия подобных аппаратов. Помимо обзорно-поисковых функций, "Клавесины" будут решать задачи научно-исследовательского изучения Мирового океана в глубоководных районах. Глубина погружения аппарата достигает 6 тыс. м, при этом у него нет ограничений по району плавания. "Юнона" и "Амулет" Мобильный автономный необитаемый подводный аппарат "Юнона" впервые был представлен широкой общественности в 2015 году. Он предназначен для обследования подводной обстановки, изучения, сбора и передачи информации, работы на арктическом шельфе, решения поисковых задач и обеспечения спасательных операций. Также "Юнона" сможет определять рельеф морского дна, исследовать расположение температурных границ в водной толще и помогать картографам. Этот робот рассчитан на глубину до 1000 м, его автономность достигает 6 часов. Длина "Юноны" — 2,9 м, диаметр — 0,2 м, а масса составляет 80 кг. "Есть зарубежные аналоги, но у нашего аппарата в разы меньше цена. Комплектующие на 100% отечественные. "Рубин" в данном случае выступает не только как проектировщик, но и как изготовитель этого аппарата", — рассказывал ТАСС Игорь Вильнит. По его словам, аппаратом заинтересовались не только российские военные, но и зарубежные заказчики. Младший "брат" "Юноны" — автономный необитаемый подводный аппарат "Амулет". В его задачи входит проведение поисковых и исследовательских операций, а также наблюдение за показателями подводной среды: температурой, давлением и скоростью распространения звука. Длина аппарата — 1,6 м, вес — 25 кг, диаметр — 16 см. Предельная глубина погружения аппарата составляет 50 м, максимальная скорость подводного хода — 5,4 км/ч, дальность действия — 15 км. Имитатор "Суррогат" Также для ВМФ РФ создается робот, способный имитировать любую подлодку. Специалисты ЦКБ "Рубин" уже разработали концепт-проект морского роботизированного комплекса "Суррогат" для проведения учений ВМФ. Как ранее рассказывали ТАСС в конструкторском бюро, с военными моряками ведутся консультации по поводу этого проекта. "Сравнительно большие размеры (длина около 17 м) и возможность нести буксируемые антенны различного назначения позволят реалистично воспроизвести физические поля подлодки противника — акустическое и электромагнитное", — отмечали в ЦКБ "Рубин". "Суррогат" оснащен литий-ионной батареей. Этот имитатор подводной лодки способен обеспечивать учения длительностью до 15–16 часов, причем все это время он будет воспроизводить маневрирование подлодки противника, в том числе на больших скоростях хода. Модульная конструкция имитатора позволит менять его функциональность: "Суррогат" сможет имитировать как неатомную, так и атомную подводную лодку, а также вести картографирование местности и разведку. Создание такого робота продиктовано практическими соображениями: сегодня для учений или испытаний необходимо привлекать боевые подлодки, отрывая их от решения основных задач. Использование необитаемого имитатора позволит избежать этого и снизит стоимость учений, кроме того, "безэкипажная" лодка уменьшает риски, сохраняя реалистичность. Водоизмещение автономной необитаемой подводной лодки "Суррогат" составит около 40 т, дальность плавания — около 600 миль при скорости 5 узлов, максимальная скорость — свыше 24 узлов, предельная глубина погружения — 600 м. Богатства Арктики Для освоения арктического шельфа предназначен проект "Айсберг", которым занимаются ЦКБ "Рубин" и Фонд перспективных исследований (ФПИ). Он состоит из пяти взаимосвязанных подпроектов, которые в комплексе дадут возможность создать целый подводный "город". Это комплекс подводной сейсморазведки, подводный энергетический комплекс, буровая установка, подводный транспортно-монтажный сервисный комплекс катамаранного типа и особая система безопасности, предусматривающая в том числе и создание робототехнического комплекса с охранными функциями. Как рассказывал в интервью ТАСС главный конструктор ЦКБ "Рубин" Евгений Торопов, работа, предусмотренная техническим заданием, уже завершена. "В рамках проекта "Айсберг" был разработан аванпроект роботизированного подводного бурового комплекса. Он состоит из нескольких модулей — модуля бурения, подготовки бурового раствора, очистки. Все это объединено в единый подводный "город". Инструменты, трубы, расходные материалы, буровой раствор — все это применяется под водой в автоматическом режиме, проводится лишь удаленный мониторинг с берега", — рассказывал конструктор. Исследования глубин В целом проекты подводных исследовательских роботов, которые разрабатываются сегодня в России, можно условно разделить на две составляющие. Это классические автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА) различных классов и автономные необитаемые подводные аппараты глайдерного типа. Как рассказывал в интервью ТАСС начальник Главного научно-исследовательского испытательного центра робототехники МО РФ (ГНИИЦ) Сергей Попов, "за последнее время появились, оформились, получили признание и наработали большой научно-промышленный потенциал новые классы подводных роботов, в том числе и подводные планеры с гидростатическим принципом движения". По его словам, долговременный мониторинг в определенном районе, скрытные перемещения, создание временной распределенной наблюдательной сети "должны решаться группой аппаратов, причем во взаимодействии с техническими средствами других типов и родов". Отдельное направление представляют собой микророботы — исследовательские аппараты "карманного" формата, которые при весе 8–10 кг могут выполнять миссии до 4 часов и на расстоянии до 4 км от точки запуска. Запускать их можно прямо под лед с рук, куда они и будут возвращаться. В настоящее время такие аппараты уже разработаны и проходят первые испытания. Подготовила Анна Юдина
