«АТ Империал» выпустила систему управления гуманоидным роботом
Российская компания «АТ Империал» выпустила инновационную систему управления гуманоидным роботом, которая объединяет в себе технологии виртуальной реальности, автономной навигации и телеуправления с обратной связью 360°. Разработка ориентирована на промышленное применение и решает задачи, ранее недоступные для существующих робототехнических платформ.
В основе системы — робот Unitree G1, обладающий 37 степенями свободы. Это позволяет оператору контролировать не только манипуляторы, но и полный спектр движений: ходьбу, балансировку, повороты корпуса, сложные позы и захват объектов. Такая кинематическая избыточность дает возможность естественно имитировать человеческие движения даже в нестандартных рабочих сценариях.
Технология захвата движений считывает перемещения всего тела оператора, а не только рук. Данные от VR-шлема и контроллеров обрабатываются динамически, то есть без жестко заданных масштабных коэффициентов. Это снижает ошибки рассогласования и обеспечивает высокую точность повторения поз.
Робот способен ходить, маневрировать и удерживать равновесие в реальном времени, следуя командам оператора. Походка скоординирована с движениями рук и корпуса, что позволяет безопасно перемещаться в ограниченных пространствах, обходить препятствия и выполнять задачи, требующие одновременной мобильности и манипуляции.
Критически важным элементом системы является сферический видеопоток, передаваемый от робота оператору. Панорамная камера дает полную ситуационную осведомленность, поэтому оператор видит не только то, куда направлены манипуляторы, но и всю окружающую обстановку. Это особенно ценно при работе в стесненных условиях, на опасных производствах или при дистанционном обслуживании объектов.
«АТ Империал» реализовала архитектуру, в которой робот не требует постоянного присутствия оператора. В штатном режиме он самостоятельно перемещается по заданному маршруту, строит карту местности, обходит препятствия с помощью встроенных алгоритмов автономной навигации. Оператор подключается бесшовно только в критических ситуациях, когда требуется принятие сложного решения, выполнение точной операции или работа в неструктурированной среде. Такой подход радикально снижает нагрузку на человека и повышает эффективность использования робота в непрерывных производственных циклах.
Разработка «АТ Империал» изначально создавалась для реальных промышленных объектов: автоматизированных складов, зон повышенной опасности, энергетических объектов и производств с высокими требованиями к безопасности. Система не требует сложной предварительной калибровки: оператор надевает VR-шлем, открывает веб-интерфейс и начинает управление. Вся логика работы реализована через современную веб-архитектуру без привязки к специализированным средам разработки.