В МЭИ создали технологию повышения точности движения экзоскелета
МОСКВА, 7 ноября. /ТАСС/. Специалисты Национального исследовательского университета "МЭИ" разработали программный комплекс, который помогает повышать точность движений у перспективных экзоскелетов со звеньями переменной длины, сообщает пресс-служба вуза.
В сообщении отмечается, что технология позволяет снизить различия между движениями опорно-двигательного аппарата человека и экзоскелета, что повышает комфортабельность их использования.
"Новые решения для экзоскелетов, создаваемые нашими учеными, смогут не только увеличить производительность труда, но и снизить возможные непредвиденные ситуации от неточной интерпретации действий носителя экзоскелета. Такие разработки обеспечивают комфорт и надежность, а также открывают широкий спектр областей их применения: для личного пользования по медицинским показаниям или для работы в промышленности и строительстве", - отметил ректор НИУ "МЭИ" Николай Рогалев, чьи слова приводятся в сообщении.
Перспективные экзоскелеты могут дополняться звеньями и элементами в зависимости от потребностей пользователя. Разработано несколько конструкций участков переменной длины: с пружинным элементом, с электроприводом и винтовой либо реечной передачами, с применением магнитно-реологической жидкости.
Программный комплекс и перспективные модели экзоскелетов разработаны коллективом ученых на кафедре высшей математики и кафедре технологических машин и оборудования смоленского филиала НИУ "МЭИ" под руководством доктора физико-математических наук Андрея Борисова в рамках работы над грантами РФФИ и РНФ.