В Крыму представили одноплатный компьютер для малогабаритной беспилотной техники

Инженеры лаборатории "Фаблаб" Крымского федерального университета им. В. И. Вернадского разработали одноплатный компьютер размером 40 на 40 миллиметров для работы с компьютерным зрением на борту беспилотных устройств. Об этом "РГ" рассказали в пресс-службе вуза.

- Одной из задач, решаемых нашей лабораторией, является разработка беспилотной техники с использованием ускорителей искусственного интеллекта, то есть небольших компьютеров, у которых все необходимые модули установлены на одной плате небольшого размера, - рассказал руководитель лаборатории "Фаблаб" Владимир Овчаренко.

Сегодня на рынке есть решения для широкого применения, которые неудобны для использования на борту беспилотной техники и оставляют некоторые возможности процессора невостребованными. Например, не все каналы CSI-интерфейса выведены на коннекторы для подключения камер, но зато присутствуют коннекторы DSI (разъемы на дисплей), которые обычно в беспилотной технике не используются, - рассказал руководитель лаборатории "Фаблаб" Владимир Овчаренко.

- Мы разработали собственный вариант одноплатного компьютера, который имеет все необходимые нам интерфейсы, при этом не содержит ничего лишнего, что позволяет существенно уменьшить не только его размеры, но и стоимость.

Компьютер, названный разработчиками Grape Pi 1, имеет четырехядерный процессор H616, работающий на частоте 1,5 гигагерца, один гигабайт оперативной памяти, разъем для SSD-карты, три площадки с контактами USB 2.0, HDMI и разъемы video-out.

В следующих версиях Grape Pi разработчики планируют убрать HDMI-разъем, добавить контактные площадки для интерфейсов SPI и I2C и уменьшить плату до размера 30 на 30 миллиметров, что позволит интегрировать одноплатный компьютер в один корпус с USB-камерой, создав полнофункциональный модуль управления малогабаритными беспилотными устройствами.