Большая гонка: в Google изобрели специальную полосу препятствий для робособак
В конце 1970-х годов в Англии появились аджилити — соревнования для собак, где они проходят полосу препятствий под руководством хозяина.
Данная спортивная дисциплина позволяет оценить скорость, рефлексы и внимание собак разных пород. Вдохновившись именно этой активностью, учёные из Google DeepMind создали курс для четвероногих роботов под названием Barkour, сочетающий лай и паркур.
К сожалению, на данный момент робособаки не смогли добиться успеха, сравнимого с настоящими животными.
Площадка для Barkour составляет всего 25 квадратных метров и включает площадки для старта и финиша, стойки, горку и барьер для прыжка. Как и в аджилити для собак, роботы теряют очки, если не справляются с препятствием, пропускают его или превышают временной лимит.
© arXiv.orgУченые из DeepMind разработали два подхода к обучению роботов Barkour: специализированный, который тренирует каждый навык отдельно, и общий, использующий симуляции специализированного обучения. Первый подход показал некоторое преимущество.
Несмотря на то, что производительность роботов не оправдала ожиданий, команда DeepMind уверена, что это лишь начало, и существует множество возможностей для роста и улучшения.