На ИННОПРОМ показали робота, который может заменить человека на объектах атомной энергетики
На выставке ИННОПРОМ представлен радиационно-стойкий робот-манипулятор URS-2, разработанный сотрудниками Научно-исследовательского технологического института имени Капицы Ульяновского госуниверситета. Робот способен заменить человека при выводе из эксплуатации отслуживших свой срок объектов атомной энергетики, позволяя реализовать работу на безопасном для оператора расстоянии. Предыдущая модель робота уже трудится на одном из предприятий Росатома.
На первый взгляд, модель ульяновских разработчиков не отличается от похожих зарубежных и отечественных, но на самом деле, конструкторы продумали, как сберечь двигатель и электронику робота от разрушительного действия радиации. Выделяется разработка, прежде всего, чрезвычайно высокой стойкостью к радиации: робот способен выдержать радиационную нагрузку более миллиона Грей. Для этого конструкторы перенесли двигатели и электронику из "суставов" робота, находящихся в опасной зоне, в основание. При этом усложнили механическую передачу, добавив вложенные соосные валы и конические шестерни: каждый вал передает механические усилия от двигателя на свой "сустав". Это усложняет конструкцию и систему управления, зато робот становится практически вечным.
- Работа с радиоактивными материалами может представлять опасность для здоровья и даже жизни человека, поэтому встает задача роботизации таких рабочих участков. Мы применили ряд конструктивных инноваций, в частности, вынесли двигатели за пределы опасной зоны, в результате чего в ней оказывается только металлическая часть манипулятора. Кроме того, мы предлагаем технологию удаленного управления роботом, поэтому оператор может находиться на безопасном расстоянии в достаточно комфортных условиях, - пояснил старший научный сотрудник института Виктор Приходько.
Работа над усовершенствованием аппарата продолжается. Инженеры добавили в конструкцию пневмодвигатели, которые дублируют работу основных моторов и могут принять на себя управление в критической ситуации, повышая надежность манипулятора. Также разработчиками предусмотрена возможность смены рабочих инструментов: робот может в автоматическом режиме подойти к магазину захватов, отстегнуть классический двупальцевый захват и прикрепить новый, например, присоску для работы с плоскими объектами, либо захват с мягкими губками, чтобы перемещать хрупкие объекты.
Во время выставки робот находился в научно-исследовательской лаборатории УлГУ, а гости ИННОПРОМ могут не только увидеть его работу в режиме реального времени, но и попробовать поуправлять роботом на расстоянии более тысячи километров.
