Муравьи научили роботов уступать дорогу

Ученые смоделировали поведение муравьев в узких подземных ходах и с помощью этой модели научили грузовых роботов не создавать пробок.

Тише едешь, дальше будешь, а еще иногда выгодно уступить дорогу, чтобы не создавать заторов, которые тормозят и вас, и тех, кто движется навстречу. Муравьи это отлично понимают и умеют отступить и пропустить встречный поток в узких и длинных проходах, которые они роют под муравейником. Муравьи, которые движутся к слепому концу прохода, останавливаются и пропускают тех, кто несет вынутый грунт; в выигрыше остаются и те, и другие.

Ученые из Германии и США, опубликовавшие на этой неделе статью в журнале Science, долго наблюдали за муравьями вида Solenopsis invicta и снимали на видео, как насекомые роют ходы в грунте. Ученые описали их поведение математически и написали на основе этой модели алгоритм для транспортных роботов, которые раньше не умели уступать друг другу дорогу.

Авторы работы предполагают, что “муравьиную” модель можно использовать не только для программирования роботов-носильщиков, но и для регулирования дорожного движения с участием беспилотных автомобилей и живых водителей.