Тамбовский робот видит внутренние дефекты овощей и фруктов при сортировке

Ученые Тамбовского государственного технического университета (ТГТУ) разработали систему технического зрения, позволяющую с помощью инфракрасного излучения определять внутренние дефекты овощей и фруктов, невидимые человеческому глазу, пишет ТАСС. Подобное сканирование позволяет отбраковывать некачественные продукты на этапе сортировки, сообщил ТАСС директор Центра коллективного пользования «Робототехника» ТГТУ Андрей Егоров. «Учеными нашего университета была разработана система технического зрения, как в видимом, так и в инфракрасном диапазоне. До нас подобными исследованиями никто не занимался, в этом смысле система уникальна. Разработанные нами методы и алгоритмы позволяют заглянуть внутрь продукта, например, картофеля, и определить его внутренние дефекты, то есть то, что не видно человеческому глазу, а затем пометить и отсортировать испорченный корнеплод, способный «заразить» весь урожай, находящийся на хранении», - рассказал собеседник агентства. По словам Егорова, сортировкой продуктов занимается робот-манипулятор, который был разработан в рамках совместного проекта индустриальным партнером ТГТУ - научно-производственным объединением «Андроидная техника». Система уже получила патент и готова для дальнейшего внедрения в промышленное производство. «Изначально у нас не было задачи коммерциализировать проект, это было чисто научное исследование. Однако сейчас одна из агрофирм обратилась к нам с предложением подготовить для них прототип этой системы, которая поможет в сортировке при ручном, а не роботизированном труде. То есть система, как и прежде, будет сканировать плоды, определять внутренние дефекты, указывая на них лазерным лучом, человеку же останется только выбросить плохой овощ или фрукт с сортировочной ленты», - объяснил Егоров. По его словам, работа над проектом длилась более двух лет, в разработке системы принимали участие 10 тамбовских ученых. Полная стоимость базовой модели коллаборационного робота, оснащенного системой технического зрения, составляет около 2 млн рублей. Сейчас он установлен в Центре коллективного пользования ТГТУ. ТГТУ - ведущий технический вуз Тамбовской области. За последние пять лет на базе университета был открыт целый ряд Центров коллективного пользования, начиная с полифункциональных наноматериалов и цифрового машиностроения, до робототехники. В центрах студенты, аспиранты и докторанты проходят переподготовку и повышают свою квалификацию на современном оборудовании. Всего в ТГТУ учится более 7,5 тыс. студентов. (Источник: nauka.tass.ru).