Робот Salto преодолевает препятствия высокими прыжками

Усовершенствованный робот Salto может подпрыгнуть на высоту в три раза больше собственного роста. Исследователи Калифорнийского университета впервые представили своего робота Salto в 2016 году. Теперь робота оснастили целым рядом новых навыков, что дало ему возможность высоко подпрыгивать на месте и перепрыгивать через препятствия. Ранее разработчики Salto уже создавали роботов, вдохновившись насекомыми, которые могут перемещаться по сложным поверхностям. При разработке Salto исследователи стремились создать робота, который мог бы перемещаться с места на место прыжками. Нога робота смоделирована по аналогии с ногой сенегальского галаго. Мышцы и сухожилия маленького примата накапливают энергию таким образом, чтобы существо могло совершить сразу несколько прыжков за считанные секунды. С помощью серии быстрых прыжков Salto также может перемещаться по сложному рельефу (например, по куче мусора). Новая технология также позволяет роботу «чувствовать» своё тело, сообщая ему, под каким углом согнуть ногу. Исследователи надеются, что Salto станет началом в разработке маленьких роботов, которые могут прыгать через завалы камня, чтобы помочь в поисково-спасательных операциях. Новые навыки робота будут представлены на Международной конференции по робототехнике и автоматизации в Монреале. Фото и видео: Roxanne Makasdjian and Stephen McNally