ВЛАДИВОСТОК, 2 сентября. /Корр. ТАСС Константин Васильев/. Второй этап всероссийских соревнований по морской робототехнике "Аквароботех-2018" начался в воскресенье в Дальневосточном федеральном университете (ДВФУ) во Владивостоке, передает корреспондент ТАСС с места событий. В течение ближайших трех дней девять студенческих команд из Санкт-Петербурга, Владивостока, Севастополя, Новосибирска и Северодвинска будут бороться за первенство в умении управлять морскими беспилотниками. "Аквароботех-2018" - первый подобный общероссийский конкурс, организованный Фондом перспективных исследований (ФПИ). По словам заместителя генерального директора ФПИ Игоря Денисова, основные задачи студенческого этапа - вовлечение молодых инженерных кадров в сообщество ведущих специалистов страны в области робототехники, повышение профессионального уровня молодых ученых и развитие эффективного взаимодействия участников отрасли. Открытие второго этапа Торжественное открытие второго этапа "Аквароботеха-2018" состоялось в 14:00 (07:00 мск) возле спортивного корпуса Дальневосточного федерального университета, в бассейне которого и будут проходить сами соревнования. Судейскую коллегию возглавляют представители Минобороны РФ как основные заказчики морских робототехнических средств. Возможности студенческих аппаратов будут оценивать также представители Министерства науки и высшего образования, Российской академии наук, ведущих предприятий-разработчиков и производителей. "Эти соревнования дают возможность увидеть достижения студентов, которые впоследствии можно использовать в военно-промышленном комплексе, на флоте и в производстве", - отметил на открытии член коллегии Военно-промышленной комиссии РФ Олег Мартьянов. Участие в этапе по направлению телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов принимают четыре команды высших учебных заведений, а также команда клуба юных техников Сибирского отделения РАН. Еще четыре команды будут соревноваться в категории автономных необитаемых подводных аппаратов. Автономным роботам в ходе состязаний предстоит обнаружить различные подводные объекты, идентифицировать и маркировать их, преодолеть препятствия и выйти на гидроакустический маяк. Пилотам телеуправляемых роботов необходимо будет найти затопленный объект, определить его параметры и состояние, установить маркер на затопленном объекте и доставить к нему шланг, имитирующий трубопровод. На выполнение всех заданий отводится всего 20 минут. Новый формат соревнований Одной из самых опытных команд на "Аквароботехе" является команда ДВФУ, которая существует уже шесть лет и регулярно выезжает на соревнования. Последний турнир прошел месяц назад в Сингапуре (Singapore AUV Challenge), где команда дальневосточного вуза заняла третье место и с тех пор ничего не меняла в конструкции своего робота, добавив лишь кое-что под конкретные задания, например, установила дополнительные устройства сброса маркеров. "Мы готовились выполнять все задания, но насколько у нас это получится, пока не знаю. В этот раз мы имеем дело с новым форматом соревнований, который не похож на все предыдущие. Дело в том, что мы не знаем заранее маршрут и какие именно будут задания, и трассу для робота мы увидим непосредственно перед заездом. То есть у нас не будет тренировочных запусков на соревновательной конфигурации трассы", - рассказал ТАСС руководитель команды Инженерной школы ДВФУ Максим Спорышев. По его словам, сложность состоит еще и в том, что в категории автономных аппаратов робот выполняет заранее написанную для него программу, которую придется создавать прямо перед заездом. На это, считает Спорышев, потребуется от получаса до часа. "Также сложности будут с распознаванием: если ты не видел объекта заранее, то непросто заставить машину узнать его. На самом деле мы сами не знаем, что из этого получится. Нам рассказали в общих чертах, какие примерно будут объекты и в каком порядке будут проходить испытания, что позволило хотя бы подобрать подходящую конструкцию робота. Но уверенности в правильном выполнении всех задач все равно нет", - говорит глава команды ДВФУ. Первый опыт В отличие от опытных владивостокских студентов, для команды Института судостроения и морской арктической техники филиала Северного (Арктического) федерального университета из Севердвинска это первый опыт участия в соревнованиях по морской робототехнике. Своего робота "Полярника" они собирали специально под "Аквароботех-2018", рассказал один из руководителей команды Михаил Музыка. "Поскольку это наш первый соревновательный опыт, то мы собирали аппарат "Полярник" под те задачи, которые здесь ставились: обнаружить и идентифицировать объект и переместить объект с места на место. Более сложные задачи мы для себя пока не ставили. Наша основная цель здесь - принять участие, посмотреть, куда движется робототехника, и обменяться опытом с другими командами", - рассказал собеседник агентства. По его словам, после того как в начале марта были опубликованы предварительные описания задач соревнований, начался процесс проектирования и закупки необходимых комплектующих. На это, говорит Музыка, ушло немало времени из-за отдаленности Северодвинска как от Москвы, так и от Китая, где можно заказать нужные детали. Комплектующие пришли только в начале августа, но буквально перед отъездом команда успела испытать свой аппарат и справиться с первыми неполадками. "Времени на тренировки было немного, поэтому очень надеемся, что просто выполним задачу. Мы уже получаем интересный опыт, общаясь с другими командами, и будем дальше развивать своего робота. Тем более что в этом заинтересовано и расположенное у нас ПО "Северное машиностроительное предприятие" создающее атомные подводные лодки", - отметил Музыка. Об "Аквароботехе-2018" Предыдущий этап Всероссийских соревнований по морской робототехнике прошел во Владивостоке 19-25 августа. Тогда в турнире приняли участие 19 команд всех военных флотов страны, силовых ведомств, научных центров, предприятий - разработчиков и производителей подводной робототехники. Соревновательные дни второго этапа - 3 и 4 сентября. Церемония награждения победителей запланирована на 5 сентября.
