Можно ли учить японский только с помощью катаканы и хираганы (или ромадзи), какие пособия можете посоветовать?

Невозможно, потому что самую важную роль играют иероглифы и их значения. Катакана и хирагана используются для окуриганы и фуриганы (подписей под иероглифами, которые сложно прочитать вместе), а так же для имен и для слов, взятых с запада например "ведро" будет писаться катаканой バケツ "bucket". Из авторов и пособий посоветую Стругова (2 части японского для начинающих), minna no nihongo (более продвинутый), Головнин (4 части учебника). И конечно же в электронном виде словарь EJlookup.