«Аватар» родом из Курска
«Аватар» – робот, созданный курянами. Его задача выполнять работу там, куда человеку лучше не соваться. По сути это копирующий манипулятор, которым управляет оператор-человек. Команда разработчиков «Аватара» стала победителем Всероссийского конкурса научно-технологических проектов. Роботы такого типа незаменимы при работах с радиоактивными материалами, под водой, в химически активных средах и много где ещё, вплоть до космоса. Проект родился во Владивостоке, в детском научном центре «Океан», куда куряне оправились после победы на одном из технических конкурсов. Работа заняла около года. Ещё один проект команды – «Умный город». Пока здесь всё выглядит фантастически. Проект «Умный дом» – более приземлённый и реалистичный, в котором предусмотрены и управление освещением, и сигнализация – пожарная и охранная, и климат-контроль. Роли в команде были чётко распределены. Иван Сазонов – ответственный за печать 3D-моделей, сборку и отладку устройства. Николай Сазонов работал вместе с братом, плюс – занимался видеопрезентациями. Задача Ивана Ефременко – программирование, разработка моделей и алгоритмов. К тому же он один из главных генераторов идей. Андрей Боев отвечает за аналитику и сборку устройства. Наконец, Данила Поляков – главный по электронике и разработке 3D-моделей. Контроль «Аватара» осуществляется при помощи перчатки. – Пожалуй, перчатка – главная в конструкции, – говорит Данила Поляков. – Она поможет человеку, который только учится управлять манипулятором. Пример – пользование компьютерной мышью. Курсор зависит от того, как мы двигаем кистью. Человек, который только учится, понимает, что от изгиба его пальца зависит положение манипулятора. Кстати, с перчаткой появились неожиданные проблемы. Точнее, их можно было предсказать, но ребятам это просто не пришло в голову. – Мы создавали её по своей руке, – рассказывает парень. – Но за год мы выросли. И теперь, демонстрируя изобретение, мы не можем надеть перчатку на руку, просим участников мероприятия помочь. «Аватар» постоянно совершенствуется: у робота есть уже несколько версий. – Придумали и опробовали датчики, которые позволяют измерять изгиб, – поясняют конструкторы. – Отработали канал связи – по блютузу и каналу радиосвязи, поставили сервоприводы. Механика тоже была разная – в последней версии выбрали планетарные редукторы. В планах – поставить камеру, чтобы оператор мог полностью дистанционно видеть, как бы находясь на значительном удалении. В разработке помогает наставник – педагог «Кванториума» Сергей Сазонов. Он уверен, что у роботов типа «Аватара» – большое будущее. – Авария на шахте, химические выбросы отравляющих веществ на производстве, – везде будет нужен робот-манипулятор, – объясняет Сергей Юрьевич. – Есть производства, где человек не сможет работать из-за уровня шума. Например, на предприятии в Мурманске, где утилизируют подводные лодки и корабли, уровень шума такой, что на работу раньше брали только глухих сотрудников. Улучшать любое изобретение можно бесконечно. Сейчас, во время каникул, ребята именно этим и занимаются в курском «Кванториуме». А капитан команды Иван Ефременко уже готовится к новым проектам. Елена ГАМОВА
