Судно «Янтарь» оснастят роботом «Марлин», способным распознать объект на глубине до 350 метров
Главком ВМФ Владимир Королев лично встречал в Североморске экипаж океанографического судна «Янтарь» после 11-месячного похода. За это время корабль прошел более 50 тысяч морских миль и посетил Маврикий, ЮАР, Уругвай, Португалию, Аргентину. Экипаж принял участие в международной операции по поиску пропавшей аргентинской подлодки в водах Атлантики. У «Янтаря» новые глубоководные подводные аппараты, позволяющие исследовать толщу Мирового океана и проводить поисково-спасательные работы. К примеру, компактный роботизированный подводный аппарат «Марлин» для работы на глубинах. Глубоководный робот «Марлин» с фирменным желтым «плавником» больше напоминает игрушку, Меньше метра в длину и всего 50 килограммов веса. Только ознакомившись с функционалом, понимаешь, что он все же для взрослых. Будущим отечественной робототехники «Марлин-350» называют неслучайно. Совсем небольшой аппарат, умеет очень многое: и обнаружить, и идентифицировать объект на дне, и контролировать работу водолазов, и даже спасти утопающего. «Мы ставим на него пятистепенный манипулятор, HD-камеры, системы датчиков, причем любых. Оптика позволяет нам присоединить к нему огромное количество дополнительных элементов», - рассказал начальник отдела необитаемых подводных аппаратов и гидроакустических систем компании АО «Тетис Про» Дмитрий Войтов. Программное обеспечение, вся электроника, движители, каждая плата — создаются здесь с нуля и в кратчайшие сроки. Затем все комплектующие крепятся к специальному каркасу из полипропилена. Материал — крепкий, держит аппарат на плаву и не дает ему утонуть. «Суммарный вес нагрузки на аппарат всех элементов меньше, чем плавучесть аппарата, то есть у нас аппарат все время находится над водой. Для чего это нужно? Если мы теряем кабель, рвем его об острое крыло самолета погибшего, у нас аппарат всплывет самостоятельно», - добавил Войтов. Мозг робота всегда остается над водой, 100-киллограмовая конструкция — это и компьютер, принимающий сигнал с подводного аппарата по обычному сетевому кабелю, и его система питания. «Этот блок надводный питает аппарат. То есть здесь стоит высоковольтный преобразователь питания, который позволяет с минимальными потерями доставить питание на аппарат», - сказал специалист отдела необитаемых подводных аппаратов и гидроакустических систем Илья Костанди. Концепцию «Марлина» Илья придумал еще на третьем курсе Бауманского университета. Выступал с ним на международных соревнованиях, а теперь с гордостью демонстрирует уже 30-го серийного робота, собранного буквально на глазах. «Марлин-350», уже полностью собранный, готов пройти первое тестирование в бассейне. Преимущества аппарата — на лицо. В первую очередь, интуитивно понятное управление, с курками, как у обыкновенной игровой видеоприставки. Двигаем один — и «Марлин-350» перемещается горизонтально со скоростью метр в секунду, другой — он опускается на глубину со скоростью полметра в секунду. Если вода мутная и обыкновенная камера уже не позволяет разглядеть что-либо, поможет гидролокатор. Изображение предмета получают благодаря акустическому, то есть звуковому облучению гидролокатором. Он позволяет распознать объект на глубине до 350 метров. Для такого легкого аппарата - уникальный показатель, значительно превышающий возможности зарубежных аналогов. «Он фактически работает, как сканер. Работает по кругу, фактически, как камера, но видеть гидроакустическое изображение, это позволяет видеть — в мутной воде. Это большое преимущество дает», - подчеркнул ведущий инженер-конструктор Дмитрий Гарбузов. «Марлинов» производят серийно, а первые аппараты поступили на вооружение флота еще в 2016-м году. Три десятка аппаратов уже служат на 4-х флотах ВМФ и помогают водолазам при спасении с аварийных подлодок, в ходе осмотровых или поисковых работ, особенно на тех глубинах, куда человеку уже не погрузиться.
