Ученые Севастополя разработали систему подводного зрения
В Севастопольском государственном университете разработали систему подводного стереозрения, которая заменит работу водолазов в опасных условиях, передает пресс-служба вуза.
Модуль состоит из промышленных видеокамер и электроники для синхронизации их работы в стереорежиме, помещенных в герметичный корпус.
По словам завкафедрой "Информатика и управление в технических системах" СевГУ Алексея Кабанова, устройство сможет исключить или свести к минимуму опасный труд водолаза.
Систему можно установить на подводные аппараты разных классов. Она включает камеры ближнего и дальнего обзора, а также акустические средства.
Для модуля разработано специальное программное обеспечение, которое обрабатывает информация от видеокамер и гидроакустического устройства.
- Алгоритмы помогают строить 3D-карту рабочего пространства и позиционировать на ней идентифицированные объекты, определять их геометрические формы и расстояние до этих объектов с точностью до 15 миллиметров, - говорит Кабанов.
Подготовленный образец может работать на глубинах до ста метров, но эту границу можно расширить.
