Американские ученые из Калифорнийского университета в Беркли представили свое новое изобретение — двуногого робота Cassie, который умеет кататься на гиророликах.
Гироролики — это гибрид роликов и гироскутера, который представляет из себя две отдельные платформы, управляемые наклоном корпуса. Несмотря на сложность управления, робот легко справляется с нагрузкой.
Пока авторы не опубликовали статью с описанием того, как именно им удалось добиться такого результата от робота, но уже есть видео, на котором видно, как Cassie катается на гиророликах по парку.
Инженеры рассказали, что в робототехнике есть множество разных конструкций двигательных механизмов, но основными считаются колесные и ходячие. Конечно, у каждого из них есть свои недостатки и преимущества, поэтому специалисты хотят создать что-то универсальное.
Ранее такой гибрид уже пробовали создать, например, четвероногий робот ANYmal с четырьмя колесами, или двухколесный робот Handle. Но идеальной машины создать не получалось, и производительность робота заметно сокращалась.
Поэтому разработчики нового устройства решили использовать другой подход, и обучить уже готового робота самостоятельно кататься на гиророликах и удерживать равновесие.
Ролики съемные, поэтому Cassie может вернуться к пешей прогулке в любой момент. Робот имеет сложную двуногую конструкцию, которая в сумме обеспечивает ему 20 степеней свободы. В каждой конечности Cassie есть семь сочленений, из которых пять активны и приводятся в движение электромоторами, а еще два — с помощью пассивных балок между сегментами.
В прошлом году разработчики научили робота передвигаться на гироскутере, а теперь немного усложнили ему задачу. Робот уже научился сохранять равновесие, ездить на двух разных по высоте поверхностях, а также менять скорость.