ТК «Звезда» 1 марта 2018

Роботов научили чувствовать силу нажатия

Фото: Imago/stock&people/Globallookpress
Авторами разработки стали специалисты из Гарвардского университета.
Изобретатели из США создали робо-руку, которая может «чувствовать» силу нажатия и внутреннее давление объектов, попадающих в нее. Для этого технику оснастили тремя типами сенсоров.
Как сообщает Advanced Materials, авторами разработки стали специалисты из Гарвардского университета во главе с Дженнифер Льюис. Ученые сделали свой актуатор для руки из силикона, в который при помощи 3D-принтера интегрировали сеть тонких каналов. Многие из них были заполнены неньютоновским гелем, который обладает ионной проводимостью.
В зависимости от воздействия эти каналы значительно деформируются, что также изменяет их проводимость. Сенсоры, которые реагируют на изменение состояния каналов, дают механизму сигнал о необходимости сменить силу нажатия. При этом все каналы выполняли функции одного из сенсоров: контактного датчика, датчика внутреннего давления и датчика искривления.
Этим же образом матрица актуатора способна реагировать и на влагу: в зависимости от концентрации воды каналы могут деформироваться, передавая роботизированной руке соответствующие сигналы.
Изобретение способов контроля над силой нажатия является решением одной из основных проблем использования робо-рук и похожих на них механизмов. Для удержания футбольного мяча и куриного яйца нужна разная сила, которую ранее механизм рассчитать не мог.
Созданный учеными из Гарвардского университета актуатор, будет наиболее актуален для роботов, которые работают с хрупкими материалами. Особую потребность в этом механизме испытывают медицинские работники, использующие роботов для проведения хирургических операций.
 Ещё 2 источника 
Комментарии
Читайте также
На Украине изобрели искусственное сало
14
«Ангара-А5» получила первый гражданский заказ
В России возобновят выпуск «Зенитов»
В России начали создавать квантовый компьютер
1
Последние новости
В России научились разбавлять топливо водой
СМИ: Россия отказалась участвовать в американском лунном проекте
Названа стоимость нового фотоаппарата «Зенит»