Инженеры готовят к запуску роботизированный сервисный аппарат RSGS
Инженеры Военно-морской исследовательской лаборатории США (NRL) недавно завершили тестирование компонентов роботизированной полезной нагрузки для программы роботизированного обслуживания геосинхронных спутников (RSGS) Управления перспективных исследовательских проектов обороны (DARPA).<br>После выхода на орбиту роботизированный сервисный аппарат RSGS будет обслуживать спутники на геосинхронной околоземной орбите.<br>Программа RSGS - это партнерство между DARPA и дочерней компанией Northrop Grumman. NRL же разрабатывает полезную нагрузку для роботизированного обслуживания.<br>Полезная нагрузка RSGS включает в себя компоненты бортового оборудования, алгоритмы роботизированного управления, множество высоконадежных электронных конструкций и программное обеспечение для полета. NRL также приобрела две роботизированные руки, оснастив их управляющей электроникой, камерами и подсветкой.<br>Также NRL разработала роботизированный инструмент для захвата спутников заказчика и приобрела инструмент для захвата элементов пополнения запасов, совместимых со стандартом проектирования DARPA по орбитальной доставке полезной нагрузки. <br>Роботизированные движения требуют специального планирования для обеспечения безопасной эксплуатации космических аппаратов. NRL разработала интегрированную роботизированную рабочую станцию (IRW) для достижения этой цели. IRW поддерживает планирование миссии, а также управляет всеми действиями роботизированной полезной нагрузки и отслеживает телеметрию полезной нагрузки во время операций. <br>Команда RSGS завершила экологические испытания первой из двух систем летных роботизированных манипуляторов. Во время тестирования система роботизированной руки продемонстрировала работоспособность при температурах, соответствующих реальным условиям на орбите. <br>Вторая система завершит экологические испытания этой осенью. Тестирование производительности роботов для демонстрации и проверки функционирования роботизированных алгоритмов проводится на испытательном стенде робототехники (RTB) в Лаборатории космической робототехники NRL.
