Робот-катетер успешно провел 95% операций на живом сердце

Ученые из Гарвардской медицинской школы, Университета Страсбурга и Тайбейской больницы для ветеранов в Тайване разработали роботизированный катетер. Специалисты вдохновились раками и тараканами, которые ориентируются в пространстве наощупь, определяя, есть ли рядом с ними объект, по которому они затем двигаются. За навигацию робота отвечает алгоритм, который фиксирует его в одном положении так, что робот двигается, но при этом не приближается и не отдаляется от стенки артерии. Алгоритм учился на различных снимках крови, тканей стенки сердечного желудочка и аортального клапана. Для отслеживания катетера в нем установлен датчик давления, который получает тактильную информацию, которую алгоритм далее преобразовывает в визуальную. Также в нем есть камера миллиметрового размера и светодиод, с помощью которых врач способен рассмотреть ткань при приближении к ней. Ученые установили искусственные аортальные клапаны свиньям. Однако для экспериментов данные клапаны имели повреждения в месте, где артерия входит в сердце. Роботу предстояло проникнуть через подобный зазор и закрыть его с помощью специальной повязки. Фото: из открытых источников