В Гарвардском университете инженеры разработали пневматического робота, способного взбираться на наклонные поверхности. Похожее на червяку устройство работает посредством одного небольшого воздушного насоса, сообщил журнал Science Robotics.
Узорчатая пленка, которая напоминает змеиную чешую, позволяет роботу не скатываться назад и толкать себя вперед. Само тело «червяка» сделано в виде эластичной трубки с кевларовым каркасом.
Поверхность робота покрыта вырезами. Их выполнили в японской технике киригами. Когда трубка устройства надувается, вырезы отклоняются и выступают над поверхностью. Эта особенность взята за основу движения «червяка».
Внутри «червяка» расположен насос, несколько плат и аккумулятор. Воздушная камера периодически сдувается и надувается. Задняя часть пр этом отталкивается и толкает переднюю вперед. Когда происходит сдутие, робот своими «чешуйками» цепляется и подтягивается.
В ходе работы инженерами были протестированы несколько видов вырезов. В результате специалисты остановились на форме в виде трапеции. Во время тестов она показала наибольшую длину шага.
Робот может передвигаться как по горизонтальным, так и по наклонным поверхностям. Его конструкция более проста, чем у других устройств подобного типа.