Новый мягкий робот двигается как червяк

Канадские инженеры создали миниатюрного робота, который может ползать, имитируя движения небольшого червя. Группа исследователей из Университета Торонто специализируется на умных материалах и сосредоточена на электротермических приводах. Эти устройства изготовлены из специализированных полимеров, которые могут быть запрограммированы для физической реакции на электрические или тепловые изменения. Например, электротермические приводы можно запрограммировать так, чтобы имитировать мышечные рефлексы при холоде и жаре. Учёные применили эту технологию в области робототехники, создав мягкого робота, который может ползать и скручиваться. Исследователи полагают, что однажды такие роботы смогут заменить громоздких и покрытых металлом ботов. Хотя адаптивные материалы изучались десятилетиями, команда открыла новый подход к их программированию, в результате чего движение червя было продемонстрировано в новом исследовании. Они использовали метод термического воздействия, релаксации и отверждения, что открывает гораздо больше возможностей для формы и движения робота. Такие программируемые мягкие роботы, способные изменять форму, не просто произведут революцию в обрабатывающей промышленности. Они также могут быть полезны в авиации, хирургии и устройствах носимой электроники. В течение следующего года исследователи попробуют увеличить скорость робота и рассмотреть другие возможные конфигураций для новой технологии. Фото: University of Toronto