В Массачусетском технологическом университете создали робота-сортировщика

На конференции Robosoft 2019, которая пройдёт в Южной Корее с 14 по 18 апреля, американские исследователи из Массачусетского технологического университета представят сортировочного робота-манипулятора. Он умеет различать пластик, бумагу и металл с помощью различных датчиков и без использования компьютерного зрения – технологии, которая на данном этапе развития не может точно определить материал предмета. Инновационный робот оборудован полимерными цилиндрами, способными деформироваться (сжиматься и изгибаться) при контакте с объектом, и датчиками, измеряющими эти показатели. На основании калибровочных данных манипулятор самостоятельно определяет состав предметов и сортирует их в соответствии с заранее заданными параметрами. Разработчики провели два эксперимента, в которых испытали точность функционирования робота. В первом он смог в 85 % случаев определить материал, из которого был изготовлен предмет. Во втором, имитации сортировочной ленты, инновационный манипулятор сработал с 63% точностью.