Это были преимущественно немцы, швейцарцы, голландцы, а также шотландцы. В те времена наёмная военная служба была одним из главных родов занятий для обнищавших дворян мелких государств Германии и для швейцарских горцев. Последние в особенности славились своими воинскими качествами по всей Европе. Среди первых командиров полков иноземного строя в России в 50-60-е годы XVII века немцы – фон Розенбах, фон Штробель, Бауманн, Вормзер, голландцы – ван Зейц, ван Загер, ван Гален, швед Лангемарк, шотландец
Патрик Гордон и другие. Подготовкой русской пехоты руководил английский генерал Томас Далейль, роялист, участник гражданской войны в Англии, эмигрировавший (как и Гордон) после победы Кромвеля и казни Карла I.