НАСА провело испытание роботов для будущей миссии на Луне

НАСА провело испытание маленького складного робота, который успешно преодолел пересеченную местность на специальном полигоне в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. Компания JPL разработала автономного робота-исследователя под названием «Autonomous Pop-Up Flat Folding Explorer Robot» (сокр. A-PUFFER), созданный для разведки областей на Луне и получения сведений о труднодоступных для астронавтом мест, таких как кратеры и узкие пещеры. На этом роботе установлены колеса большого размера и модернизированный бортовой компьютер с беспроводным радио для связи и стереокамерой для наблюдения за окружающей средой. В феврале 2020 года инженеры начали тестирование модернизированных роботов A-PUFFER и их новых возможностей. Поскольку каждый A-PUFFER достаточно мал, можно использовать несколько роботов для совместной работы над общей задачей. Команда из трех роботов успешно преодолела песчаную и каменистую местность, одновременно нанося на карту данные окружающей среды с помощью датчиков. Их карты были предоставлены базовой станции и объединены в одну общую карту. Вместе эта система демонстрирует способность, которая может надежно отображать местность Луны, которая ранее не была нанесена на карту.